PIR
Pomocou esphome je možné pripojiť akýkolvek pir senzor jen len potrebné niečo rozobrať poskušať či je spravne napätie na vystupe a pripojiť s esp.
Ak nie je tak pomocou level shifteru je možné pripojiť akékoľvek napätie bežne dostupných výrobkou (väčšinou 5V)
Ak sú svorky NO NC tak stači len prepojiť napr 3v3 vcc na esp so svorkou a vystup dať do GPIO (plus nejaký obmedzujúci resistor pre prúd) ale to mi príde ako nehospodárne zariadenie čo sa týka spotreby
Epxander
Použivam PCF8574
https://esphome.io/components/pcf8574.html ten, ktory mam ja bol ako hotovy modul s prepinanim medzi adresou. (Mal som problem s 1k pull up resistormi pre i2c zbernicu (expadner je pripraveny pre 5V zariadenia) nahradil som 10k a už všetko bežalo ako má.
K expanderu je potrebne vedieť že výstup je max 1mA a vstup 20mA, hlavne ak s tym chcete poháňať relé.